Чтобы собрать pdf/ps/dvi версию учебника вам понадобится 
1) latex
2) любой инструмент, позволяющий конвертировать jpg,png в eps. (convert из 
ImageMagick, или GIMP). Также нужно перевести векторную графику в eps. Я 
делаю это с помощью Inkscape (в нём же и редактирую).

Дело в том, что eps файлы занимают много места, поэтому чтобы было удобно скачивать cvs архивы 
я храню рисунки в более экономичном формате. 

Итак, чтобы получить готовый продукт :) слелайте следующее:

Зайдите в директорию tex, где находится файл main.tex, и выполните команду 
latex main.tex
немного подождите и dvi файл готов. Дальше можно конвертировать его в pdf или ps
(утилита dvipdf и dvips соответственно).